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学生研制的机器人“水娃”今晚亮相

发布时间:2019-11-02 14:49:18     浏览次数:91 

由理工学院学生机器人课题攻关组研制的机器人“水娃”经过三个月的努力,将于今晚元旦游园期间,在西校区综合实验大楼首次亮相。

据记者了解,“水娃”的“骨骼”使用钢管和轴承组成,“皮肤”使用铁皮,“大脑”是单片机,攻关组通过编写汇编程序控制电机动作来实现机器人的移动功能。“水娃”的“脚”是两个轮子,它可以双腿并行向前(向后)滑行,也可以分腿向前(向后)走,通过脚上的传感器可以检测前(后)方的障碍物,并自动绕行。“水娃”的双臂可以自由摆动并可以自由伸曲,右手可以夹住东西(或晃动小旗),没有电了,“水娃”会把左手伸向电源自动充电。

通过编程控制,“水娃”的头可以自由摆动,并能“唱”出事先录制的歌曲,如果让他“看见”你,他会主动向你问好,说话时,口型还会随声音大小变化。

虽然功能还不够多,科技含量还不是太高,但这毕竟是聊城大学第一代机器人,在省内高校也不多见。攻关小组的学生在指导老师的引导下,付出了艰苦的努力。

(图片提供 其余)

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